无人船搭载多波束对水下地形的测量研究

Abstract

现阶段，无人船搭载多波束测量设备在水下地形测量和绘制领域得到了大范围的应用和普及，这在很大程度上缓解了传统的测量模式效率低下、受地形和环境限制影响等缺陷。论文首先阐述了无人船设备的应用背景，介绍了其作业模式，并对实施过程和数据处理进行了分析，最后探讨了无人船搭载多波束的特点和优势。